Добрый день, Виталий.

Начинайте с мирного (досудебного) решения проблемы. Прежде всего, поговорите с соседями. Сравните границы ваших участков, согласно выданным документам — иногда этого достаточно, чтобы соседи «отступили». Обратитесь в администрацию с жалобой. Если соседи не достигли высшего уровня наглости, это может сработать.  Обращайтесь в орган, наделенный правом на рассмотрение земельных споров — в земельный комитет. Там зафиксируют факт нарушения порядка землепользования, и такой документ станет для вас подспорьем при рассмотрении дела в суде. После подачи иска (если все остальные возможности решить вопрос миром вы уже исчерпали) судом будет назначена экспертиза, которая учитывает инвентаризационные дела сторон, данные геодезической съемки и пр. Доказать, что захваченный кусок земли является вашим, можно лишь при наличии определенных документов. Без них (и при наличии хорошего адвоката у захватчика) ваши шансы будут равны нулю. Поэтому если нужных бумаг нет — сначала займитесь их подготовкой.  Собирайте любые доказательства своей правоты для суда: от документов на дом и землю до показаний свидетелей, заключений специалистов по вопросу давности посаженных на границе вашего участка плодовых деревьев, фотографий вашего участка, при наличии — остатков изгороди и пр. Обращение в прокуратуру возможно, но особых результатов это не даст - никто не будет в прокуратуре назначать экспертизы или выяснять, кто захватчик. Поэтому обращаться рекомендовано именно в суд с соответствующим иском (об истребовании участка из чужого незаконного владения). При наличии доказательств незаконных действий захватчиков и положительном для истца решении суда последствия для соседей будут следующими: 1. Возврат захваченного участка владельцу (хотя по документам и по сути их никто и не отбирал) и восстановление его законных границ (ст. 60, 62 ЗК). 2. Снос/демонтаж всех сооружений, что были незаконно установлены соседями на вашем участке (за счет захватчика). 3. Штраф за самовольное использование участка при отсутствии правоустанавливающих документов на него и при отсутствии воли собственника участка, что была выражена в установленном законом порядке — 500-1000 руб. (для граждан). 4. Штраф за самовольное возведение построек при отсутствии прав собственности на участок и разрешения на строительство. 

Юридическая помощь по защите собсьвенности, обращайтесь.