Претензионный порядок досудебного урегулирования споров

В каком случае до подачи в арбитражный суд г. Москвы нужно соблюдать досудебный претензионный порядок?

Постановлением Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 24 марта 2016 г. N 7 г. Москва "О применении судами некоторых положений Гражданского кодекса Российской Федерации об ответственности за нарушение обязательств", п. 43 указано 43. Если кредитором подан иск о взыскании исключительно процентов на основании статьи 395 ГК РФ в связи с неисполнением или просрочкой денежного обязательства, в отношении которого действуют правила о претензионном порядке, установленные законом или договором, рассмотрение такого иска по существу возможно лишь после соблюдения правил о претензионном порядке. Если кредитором соблюден претензионный порядок в отношении суммы основного долга, считается соблюденным и претензионный порядок в отношении процентов, взыскиваемых на основании статьи 395 ГК РФ. Я просуживаю проценты уже в третий раз. Направил иск ответчику. Ответчик предоставил отзыв, в котором пишет что не соблюден претензионный порядок. Помогите разобраться нужно ли было еще раз направлять претензию. Хронология дела. 1. Взыскание основного долга. Решение. 2. Взыскание процентов. Решение. 3. Взыскание процентов. Решение. 4. Взыскание процентов. ? Как понимать данное постановленение Пленума? Если нужно, могу ли я сделать это сейчас или суд откажет? 

Здравствуйте, Владимир Валерьевич!

--- г. между ---- и -- был заключен контракт N --на выполнение работ по капитальному ремонту машины  с модернизацией. По условиям договора подрядчик обязался в установленный контрактом срок выполнить работы - капитальный ремонт машины в объеме, соответствующем качеству, результату и иным требованиям, установленным контрактом.